【岗位职责】

• 四足、人型机器人强化学习算法研发，聚焦步态生成、动态平衡控制、复杂地形适配（斜坡、台阶、松软地面等）、敏捷动作（跳跃、俯冲、侧移）等核心场景，设计贴合四足机器人动力学特性的算法解决方案，突破运动稳定性与鲁棒性瓶颈。
• 深度强化学习算法的模型设计、代码实现、仿真调试，熟练运用PPO、SAC、DDPG、TD3等主流算法，结合模仿学习、多任务学习等前沿技术优化策略，提升算法训练效率与泛化能力。
• 搭建并优化四足机器人仿真训练环境，基于NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo、PyBullet等平台完成场景建模与物理引擎配置，实现Sim2Real迁移向真实机器人的落地。
• 负责强化学习模型的真机部署、性能调优与问题排查，适配嵌入式平台（如NVIDIA Jetson系列），优化算法实时性与资源占用，保障算法在实际场景中的稳定运行。
• 跟踪强化学习与具身智能领域前沿进展，探索大模型（如OpenVLA）与强化学习结合的应用场景，推动算法创新与技术迭代，沉淀技术方案与专利。

【任职资格】

• 全日制本科及以上学历，计算机、自动化、机器人学、人工智能、控制工程、数学等相关专业，硕士及以上学历优先，优秀本科生需具备丰富的四足机器人+强化学习项目经验。
• 1年以上四足机器人强化学习相关研发经验，博士学历可放宽经验要求；有完整的算法从仿真到真机落地项目经历者优先，熟悉多自由度欠驱动机器人动力学特性者加分。
• 具备扎实的数学基础（概率论、线性代数、优化理论），深入理解learning-based control领域前沿进展，能解决算法研发与工程化落地中的技术问题。
• 熟练掌握Python、C++编程语言，具备良好的代码规范；精通PyTorch、TensorFlow等主流深度学习框架，熟悉ROS机器人操作系统及机器人软件开发流程。
• 深入理解主流深度强化学习算法原理与实现细节，能根据四足机器人任务场景设计、改进算法及奖励函数，有分层强化学习、多智能体协同强化学习经验者加分。
• 熟练使用至少一种机器人仿真平台，能独立搭建四足机器人仿真训练环境；具备强化学习模型轻量化、推理加速及真机部署经验，熟悉CAN、EtherCAT等底层接口者优先。
• 参与四足机器人强化学习相关项目，有Mini Cheetah、ANYmal等主流四足机器人硬件调试及算法部署经验者优先。

【岗位职责】

• 负责空间智能相关算法的研发工作，方向包括但不限于三维视觉感知、深度估计、SLAM（同步定位与地图构建）、三维重建、空间场景理解与定位导航、VLA/VLN、空间物体识别与AIGC等。
• 结合业务需求（如机器人导航、自主巡检、工业领域巡检及操作、AR/VR、自动驾驶等），面向实际应用场景设计并落地高效的空间计算模型与算法。
• 优化算法性能，提升系统在复杂动态环境下的鲁棒性与实时性，持续迭代算法效果。
• 跟进前沿技术动态（如3DGS、NeRF、多传感器融合、端到端空间建模、具身智能VLA/VLN等），推动前沿技术的工程化落地与创新。
• 与软硬件工程团队紧密协作，完成算法模块的工程化部署、性能调优及系统集成测试。

【任职资格】

• 计算机科学、人工智能、机器人学、自动化、电子、数学等相关专业硕士及以上学历。
• 扎实的空间计算基础，熟悉3D几何、多视图几何、点云处理、计算机视觉等理论与算法。
• 精通至少一种主流深度学习框架（PyTorch/TensorFlow），熟练使用C++/Python编程。
• 具备SLAM、三维重建、多传感器标定与融合等领域的实际项目经验。
• 具备较强的论文复现能力或算法创新能力，能够快速复现并优化前沿技术方案。
• 良好的团队协作与沟通能力，对算法技术落地有强烈热情。

【岗位职责】

• 算法研发与训练：负责工业缺陷检测、巡检场景下2D视觉算法的设计、训练与优化。熟练掌握应用ResNet、Faster R-CNN、YOLO系列等经典算法，完成分类、目标检测、语义分割等核心任务的模型构建。
• 算法交付与落地：主导算法到产品/现场的全流程交付，包括数据清洗、模型量化、算子优化、模型精度硬件对齐，确保算法在真实环境中的稳定性与精度达标。
• POC验证与方案设计：配合售前或业务部门，完成前期概念验证（POC）工作。针对客户具体场景（如光伏、锂电池、3C、电力巡检等）快速输出技术方案，验证技术可行性，并转化为可复用的算法基线。
• 难点攻坚：深入解决工业场景下的特有难题，针对小样本学习、长尾分布、数据稀缺、类别不均衡等问题，提出并实施有效的解决策略。
• 深度跟进并落地视觉大模型在工业领域的应用。对CLIP、Grounding DINO、SegmentAnything Model（SAM）等前沿模型有深度理解。

【任职资格】

• 教育背景：计算机视觉、模式识别、机器学习、自动化等相关专业硕士及以上学历。
• 框架能力：熟练掌握PyTorch深度学习框架，具备良好的编程能力（Python），代码风格规范，能够独立完成算法的复现、训练及推理优化。
• 精通2D视觉算法，熟练掌握ResNet、FasterR-CNN、YOLO系列等主流模型的原理与调优技巧。
• 能够熟练手写/封装代码，独立完成分类、检测、分割三大核心任务的训练Pipeline搭建与推理部署。
• 工业痛点解决经验：具备工业界实际落地经验，对小样本、缺数据、样本不平衡、漏检率高等现实问题有深刻的理解和成熟的解决方案（如Few-shot Learning, Anomaly Detection，数据合成等）。
• 部署能力：熟悉模型在端侧或边缘侧的部署流程（如ONNX，TensorRT，OpenVINO等），了解量化、剪枝等轻量化技术者优先。

【岗位职责】

• 公司为面向石油、化工、管道、燃气、电力等行业巡检机器人的专业公司，应聘人需根据公司的市场战略，宣传推广公司产品；制定销售计划，完成各项销售指标；
• 主动开拓新市场，开发新客户；
• 定期拜访所负责区域内的重点客户，与之建立良好的合作关系；
• 熟悉公司主要业务方向和项目类型，具备良好的市场开拓能力；
• 熟悉公司的技术、产品，能够制作技术方案以及客户项目建议书；
• 收集竞争对手的信息以及市场信息；
• 负责所操作项目的投标工作、项目洽谈、执行及回款工作；
• 掌握客户需求，熟悉机器人具体应用场景，并深入了解客户所属行业运作情况。

【任职资格】

• 本科以上学历，炼油化工、采油、油气储运、机电、自动化、计算机、信息与控制等石油化工院校的相关专业，具有石油、化工、管道和燃气等工业领域三年以上销售经验。
• 具有深厚的行业资源背景和一定的客户资源，了解智能巡检机器人行业现状。
• 有强烈的进取心，愿意迎接挑战并能承受压力，能够执着的追求工作目标的完成。
• 有优秀的学习能力，能够通过公司培训和个人努力快速成长。
• 具有独立开发客户的能力、谈判能力。
• 有创业精神，勤奋，追求多付出、高绩效、高回报；
• 有良好团队合作精神和沟通协调能力。
• 能够适应出差。

【岗位职责】

• 售前技术支持：配合销售人员，深入客户现场，从技术层面，产品层面，战略规划层面，给客户提供建设性意见，挖掘客户的真实需求，帮助客户了解公司产品和技术特点。
• 需求文档输出：将销售部门和客户反馈回来的对接资料，结合公司的技术资源和产品特点，整理成标准的需求文档，方便后续和技术团队的对接。
• 输出产品定义：根据需求文档，从产品的角度，平台发展的角度，整个生态系统的角度，设计和规划相应的产品功能，应用场景，关键技术指标，等相关产品定义。
• 参与项目开发：将整理好的需求文档和产品定义，与项目经理和技术团队对接，参与立项讨论，配合项目经理制定项目开发整体计划，确定最终的产品交付标准。
• 产品信息管理：项目完成后，输出对应的产品资料，统筹管理机器人相关的产品资料，建立系统性产品体系。配合公司其他部门的业务需求，提供相关的产品信息。
• 产品发展规划：根据公司战略，业务发展状况和产品实施效果，制定产品的长期发展规划和实施路线图，持续改进产品。

【任职资格】

• 本科及以上学历，理工科专业背景，机械设计，机器人设计，自动化，电子电工，自动控制等专业方向。三年以上工作经验，有机器人、人工智能相关经验者优先；
• 熟悉产品整体实现过程，包括从需求分析到产品发布。有过售前或产品经理工作经历者优先录用；
• 具备优秀的学习能力和分析能力，善于分析问题的本质，有效利用各种资源，快速解决问题；
• 具备强烈责任心和工作热情，工作积极主动，有执行力，能承受一定压力；
• 性格开朗，善于沟通，具有团队合作精神；
• 能接受短期出差。

【岗位职责】

• 理解客户需求，对项目进行需求分析，提出解决方案。
• 项目的计划、组织和控制工作，实现项目目标。
• 保持与客户的联系，组织技术交流，了解产品和新技术的应用。
• 负责项目团队成员和工作计划协调。
• 制定工作计划、项目执行计划、人员配置计划、工作分解结构、成本计划等。
• 跟踪各渠道用户反馈，根据数据、业务及需求的变化，调整产品方案，解决项目出现的问题。
• 协调项目与其他部门的关系。
• 定期召开团队成员会议，在可能的情况下邀请客户。
• 项目阶段性的结项工作，整理各种相关文件。

【任职资格】

• 本科以上学历，5年以上项目管理经验，有丰富的服务机器人产品设计和管理经验，对巡检机器人有独到的见解与认识，追求良好的用户体验；
• 熟悉行业现状，有机器人领域的专业背景和管理经验，具有较强的学习能力、逻辑思维能力，分析能力；
• 具有智慧能源行业项目(开发类)经验者优先；
• 优秀的市场分析能力、产品展示沟通能力及商务谈判能力，具有较强的团队意识与良好的沟通协调能力；
• 具有项目管理证书(PMP)；
• 熟悉灌篮及深度学习知识者优先。

【岗位职责】

• 负责机器人产品机械结构加工、精密装配，以及电气布线、接线、端子压接等整机装配工作；
• 严格按照作业指导书、工艺标准、图纸要求完成机器人及附属部件装配，保障装配精度与产品一致性；
• 协同电气工程师开展电气装配、硬件对接、单机调试，配合完成整机功能验证；
• 支持项目现场装配调试、问题排查与交付支持，保障项目顺利落地；
• 完成部门安排其他相关工作；
• 能适应一周内的短期出差，支持现场安装与调试；
• 对责任心强、技能扎实、质量意识高者，作为生产核心骨干重点培养；
• 熟悉CAN、Modbus等工业总线通讯，了解STM32嵌入式系统基础；
• 熟悉CNC加工、钣金、铸造、3D打印等工艺特性，能独立解决装配过程中公差配合、振动、温升、回差、定位精度等技术问题。

【任职资格】

• 本科及以上学历，机电一体化、电气工程及其自动化、机器人工程、机械设计制造等相关专业；
• 身体健康，品行端正，无不良嗜好，工作严谨、责任心强，具备良好的团队协作意识；
• 能熟练识读机械装配图纸、电气原理图、接线图，具备图纸落地能力；
• 参与产品从设计验证→小试→中试→量产全流程，及时解决装配、调试现场技术问题；
• 熟练使用扭矩扳手、电批、万用表、剥线钳等常用装配工具与检测设备；
• 具备扎实电路分析基础，能独立完成机器人整机电气调试、功能测试；
• 有机器人、自动化设备、智能装备装配调试相关工作经验者优先；
• 能独立完成机电联调、性能测试、故障排查，快速定位并解决振动、噪声、发热、抖动、定位不准等问题；
• 可协助完成BOM编制、设计文档整理、测试规范制定、PFMEA等工艺与质量文件输出，支撑量产落地；
• 具备跨团队协作能力，能与结构、算法、软件工程师及供应商高效配合，推进项目按时交付。